重型直升机（总重20吨以上，如CH—53A直升机等。）；
超重型直升机（总重40吨以上，如米—6、米—12直升机等。）；
起重型直升机（总重20～40吨，可起重8～10吨，如CH—64、米—10直升机等。）
「按结构形式分」
（一）带尾浆式单旋翼直升机，它应用最广，占80%以上。
（二）共轴式双旋翼直升机，两副旋翼装在一根轴上，一上一下配置。
（三）纵列式双旋翼直升机，两副旋翼前后配置，主要用作运输和起重。
（四）此外，还有一些造型独特，但应用不多的直升机，如横列式双旋翼直升机、交叉式双旋翼直升机、多旋翼直升机和喷气式直升机。
「按时间分」
第一代直升机从第一架可以正式飞行的直升机在20世纪30年代末问世至60年代初期，是第一代直升机发展阶段。主要技术特征是：安装活塞式发动机；金属/木质混合式旋翼桨叶（当直升机在地面停放时，你看到的那一片一片的）；机体为由钢管焊接成的框架式或铝合金半硬壳式结构；装有简易的仪表和电子设备。最大平飞速度约200km/h，典型的机型如米—4、 贝尔47等直升机。
第二代直升机从60年代初期到70年代中期，发展了第二代直升机。主要技术特征是：安装了第一代涡轮轴式发动机；全金属桨叶与金属铰接式桨毂构成的旋翼；机体主要仍为铝合金半硬壳结构；开始采用最初的集成微电子设备。最大平飞速度250km/h。典型的机型有米—8、“超黄蜂”等直升机。
第三代直升机从70年代中期至80年代末，属于第三代直升机发展时期。主要技术特征是：安装第二代涡轴发动机；全复合材料桨叶及带有弹性元件的桨毂构成的旋翼；机体结构部分使用复合料；采用大规模集成电路的电子设备和较先进的飞行控制系统。最大飞行速度约 300km/h。典型的机型有“海豚”、“山猫”、“黑鹰”、“阿帕奇”等直升机。
第四代直升机从90年代以来，直升机技术发展进入第四代，也是当今最先进的一代。主要技术特征包括：安装第三代涡轴发动机；装有进一步优化设计的翼型、桨尖和先进的复合材料浆叶，无轴承或弹性铰式桨毂；机体结构大部分或全部使用复合材料；操纵系统改为电操纵；机载电子设备采用数据总线、综合现示和任务管理；先进的飞行控制、通信导航系统。最大平飞速度约达315km/h。典型的机型有“科曼奇”；NH—90等直升机。
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